El carro de los sentidos interiores (Antha-karana) debe ser uncido a los bueyes de la inteligencia (Buddhi) y la mente (Manas), y debe seguir sus pasos. Pero si los bueyes Buddhi y Manas no tienen conocimiento de los senderos de la verdad, la rectitud, la paz y el amor, y si no han caminado nunca por esa ruta, el carro de los sentidos interiores puede terminar mal. Aún si se les azuza para que prosigan, sólo arrastrarán al carro hasta el acostumbrado poste de la confusión, la injusticia, la crueldad, la indisciplina y la falsedad. ¿Qué será entonces del viaje? ¿Cuándo se llegará a destino? Por lo tanto, Buddhi y Manas tienen que recibir enseñanza sobre el arte de tirar del carro y llevarlo parejamente a lo largo del camino. Esto tiene que hacerse mediante la repetición del Nombre del Señor (Japa) y la meditación (Dhyana).
